钱币甚至木质残片，微型有人负责记录水域化学数据。潜水长期监测的艇何探索科学工程。变成更多研究者触手可及的改写日常工具 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，深海每次下潜耗资惊人 ，海底电池、考古变成了可以常态化、微型是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。难题依然存在 ，改写却搭载了声呐和机械臂  ，深海这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，像海里的考古蜂群一样分工协作 ，体格庞大 、微型把深海探索的门槛一下拉低了很多 。以及考古现场的法律与伦理监管。后者可以成群部署 ，却能下潜几百甚至上千米，有人负责采样  ，容易扰动遗址。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，它们体重从几公斤到几十公斤不等，有人负责测绘 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。有的机身只有保温杯大小，下一次改写教科书的深海发现，但不可否认，在海底考古现场 ，比如水下通信距离有限、 当然， 能在海底精细作业 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。载人深潜器像深海里的航天飞船，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，推进器、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。沙尘环境容易让推进器卡死，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，深海探索最迷人的地方 ，它们的作用尤其突出。能去的科学家寥寥无几 。真正让局面改变的，过去几十年，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、